Танджиро Комадо

Танджиро — парень с загорелой кожей и спортивным телосложением. У него взъерошенные чёрные волосы с бордовыми кончиками, зачёсанные назад, и большие тёмно-красные глаза. На левой стороне его лба расположен шрам от ожога, который потемнел и изменил форму после битвы с демоном рук во время финального отбора. Танджиро одет в тёмно-красную форму истребителей демонов, поверх которой надето хаори в чёрно-зелёную клетку. Он также носит серьги ханафуда с рисунком в виде красного солнца и катану в черных ножнах что закреплены у него на боку.
В форме демона у него появляются когти, клыки, и его глаза становятся ярче с вертикальным зрачком,
метка на лбу разростается по всему лицу и больше походит на языки пламени.

Танджиро по своей природе очень добр. «Человек с добрыми глазами» - так его описывают. Очень решительный и целеустремлённый. Хотя Танджиро и сам относительно силён, он не боится просить других о помощи, когда в этом есть необходимость. Он всегда готов встать на защиту окружающих, но защита сестры для него является высшим приоритетом.

Важной чертой характера Танджиро является его сострадательность, нередко проявляющаяся даже по отношению к демонам. Однако за время службы в рядах истребителей Танджиро набирается опыта, становится более расчётливым и решительным. Благодаря храбрости и желанию защитить слабых он встречает соперников с уважением и достоинством, будь то люди или демоны.

Гию Томиока - Танджиро впервые встречает Гию, когда тот хочет убить Незуко, которая уже превратилась в демона. Гию видит решимость Танджиро, потому он рассказывает, как найти Урокодаки, который поможет Танджиро на пути становления истребителем демонов.
Поначалу Танджиро не доверяет Гию, но со временем он начинает его уважать, так как они оба являются учениками Урокодаки и оба используют дыхание воды.
В дальнейшем Гию часто защищает Танджиро.
Зеницу Агацума - В первый раз они встречаются после прохождения финального отбора. Агацума предстаёт перед Танджиро очень напуганным, Зеницу истерит из-за ужасов, что происходили в лесу.
Вскоре Зеницу и Танджиро дружатся и вместе с Иноске становятся учениками Кёджуро Ренгоку. Несмотря на скорую смерть учителя, они вместе продолжают выполнять все поручения и охотиться на демонов. Зеницу - хороший друг, который никогда не станет говорить плохо о Танджиро за его спиной.
Иноске Хашибира - Первая встреча главного героя и Иноске происходит в доме Кёгая. Без особых раздумий Хашибира нападает на Танджиро, который защищает девочку от демона, бродящего по дому. Уже после зачистки дома Хашибира пытается напасть на Незуко, так как чует, что она демон, чем провоцирует Танджиро, который в конечном итоге проигрывает схватку и отключается на несколько минут. В дальнейшем Иноске продолжает попытки провокации Танджиро.
Однако потом Иноске осознаёт, что ему нужно еще очень много трудиться, чтобы стать действительно сильным, поэтому он прекращает провоцировать кого-либо на бессмысленные драки. Иноске и Танджиро оба имеют плохое представление о городской жизни, в отличие от Зеницу. Впоследствии они также хорошо ладят и поддерживают друг друга в трудные минуты, давая советы или подбирая нужные слова.