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Há cerca de 100 anos, gigantes apareceram. Para se protegerem dos Titãs, seres enormes com a aparência humana e cuja existência se resume à comer pessoas, a humanidade construiu enormes muralhas de 50 metros e abrigou-se dentro delas, estando lá desde então. A história se passa em 845 d.C. Variando de 2 - 15 m de altura, esses Titãs compõem a grande maioria dos Titãs observados. Todos eles se parecem com humanos, mas com vários níveis de deformidade. Sua única característica comum é sua natureza irracional. Eles atacam sem pensar os humanos próximos, tornando-os fáceis de enganar.
Muro Maria é o Wall ultraperiférica do reino humano.Como os outros Paredes, Wall Maria é de aproximadamente 50 metros de altura. A distância entre Wall e Wall Maria Rosa é em torno de 100 km. Muro Rose é a segunda parede mais externa seguinte parede Maria. A distância entre Wall e Wall Rose Maria é de 100 km, e a distância entre Wall Rose e Wall Sina é de 130 km. Muro Sina é o Wall íntimo proteger o reino onde o rei e outros civis residem. Fica a 250 km de raio. A distância entre Wall Sina e Wall Rose é cerca de 130 km. A cidade no interior da parede Sina é protegido pelos policiais militares que serviam sob o rei.

Existem três corporações nas muralhas. A Brigada de Polícia Militar é a principal força policial dentro do território humano. Não só eles mantêm a ordem, mas também servem como guarda do rei. Uma vez que eles normalmente não entram em contato com Titãs, eles devem ter permissão especial para usar equipamentos de manobras verticais e geralmente carregam armas de fogo como fuzis em seu lugar. São também responsáveis pela cobrança de impostos e pela distribuição da terra. Eles geralmente abusam dessas tarefas para explorar recursos e comida dos civis. A Brigada de Polícia Militar é uma organização com 2.000 membros, com comando direto sobre o pessoal adicional das Tropas Estacionárias.
A Divisão de Guarnição (popularmente conhecida como Tropa Estacionária ou Divisão de Guarnição) é a maior das divisões militares que protege e mantem a ordem dentro das Muralhas. Dada a taxa de mortalidade da Divisão de Reconhecimento e a entrada limitada na Brigada de Polícia Militar, a maioria dos soldados se junta à Guarnição. Como eles muitas vezes têm contato próximo com os titãs e os civis humanos, eles são proficientes em uma grande variedade de tarefas como o combate aos Titã (batalhas defensivas), canhões, detalhes de segurança, controle de multidões e uso de rifle. A Guarnição cuida de todas as defesas dos muros, sejam patrulhas, reparos ou melhorias. Como tal, passam a maior parte do tempo preparando planos de defesa contra ataques à Muralha. A Guarnição utiliza os canhões posicionados sobre os muros que são usados frequentemente para a defesa de longo alcance. Eles também devem lidar com a evacuação civil e ter planos de emergência para lidar com cenários onde os muros são violados, para garantir que os cidadãos sejam evacuados com segurança.

Mas a principal abordada aqui é a Divisão de Reconhecimento. A Divisão de Reconhecimento (調査兵団, Chōsa Heidan?) é a força matriz da trama e da história, pois é o ramo do Exército Real mais ativamente envolvido em combate direto aos Titãs, suas ocupações são: o estudo de Titãs, a expansão do território humano e a exploração externa. Eles têm os melhores soldados que são os mais habilidosos no uso do dispositivo de manobra tridimensional. Mas, apesar de ter pouco sucesso, eles ainda simbolizam "a esperança da humanidade" com sua insígnia sendo conhecida como "Asas da Liberdade". Eles esperam que algum dia seus esforços mudem o mundo e eles sejam capazes de recuperar o que foi tirado da humanidade. A Divisão de Reconhecimento opera como uma divisão do Exército Real responsável pela exploração e recuperação de território humano da infestação de Titãs. Isso é feito principalmente pela criação de pequenas bases, acampamentos, estações de reabastecimento e fortificações extras em áreas disponíveis fora das Muralhas Este ramo das Forças Armadas tem de longe a maior taxa de mortalidade. Um dever não oficial mais recente tem sido a observação e pesquisa dos Titãs. Dada a natureza mais segura de explorar dentro do território da muralha (uma vez que os Titãs só podem entrar na Muralha em um ponto), uma riqueza de informações foi revelada, como sua tolerância à dor, dependência da luz solar e inteligência.

Na verdade a humanidade não foi exterminada por Titãs ou que os últimos sobreviventes vivem dentro das Muralhas na Ilha Paradis. Na verdade, existe toda uma civilização e nações para além das Muralhas, que vivem com tecnologia bem mais avançada, porém em constante guerras umas contra as outras. Os titãs, há propósito, são pessoas que o continente de Marley joga na ilha Paradis. Pois os Eldianos são vistos como demônios por ser o povo com a capacidade de se transformar em titãs e por no passado, ter usado esse poder para conquistar territórios. Alguns Eldianos vivem fora das muralhas, mas são mantidos em guetos reservados para eles, sofrem lavagem cerebral e acreditam em tudo que Marley diz. Os Eldianos, para serem punidos, são mandados para a ilha Paradis, onde as muralhas e os outros Eldianos estão, lá eles são forçadamente transformados em titãs irracionais para vagarem por Paradis. Obviamente, ninguém dentro das muralhas sabe nem 0% disso, isso inclui você e os outros da Divisão de Reconhecimento.

O dispositivo de manobra tridimensional é um tipo de equipamento desenvolvido por humanos que permite grande mobilidade ao enfrentar os Titãs em combate. Ele permite que o usuário lute em um espaço 3D ao invés de um 2D. O equipamento em si assume a forma de um cinto de segurança que envolve grande parte do corpo abaixo do pescoço. Embora o equipamento possa conceder uma mobilidade tremenda a um usuário habilidoso, é uma arte exigente que requer força e habilidade, ambas as quais devem ser aprimoradas por meio de prática constante. O movimento mais simples possível com o equipamento DMT é simplesmente apontar e disparar os ganchos de garra em um objeto e, em seguida, ativar o mecanismo de gás para se enrolar em direção ao referido objeto. Eles podem então desconectar o gancho e continuar avançando.

Normalmente, entretanto, os soldados devem ser capazes de se mover para navegar em geral. Portanto, eles tendem a usar seu impulso para girar sobre os alvos, não apenas em padrões retilíneos, mas também em ziguezague entre objetos e Titãs. O mecanismo de gás é tão poderoso que pode impedir uma pessoa de cair sem usar os ganchos.

O equipamento DMT tende a ser menos eficiente em espaços abertos porque o usuário não tem muitos pontos onde os ganchos podem ser enrolados. No entanto, os ganchos são capazes de perfurar a carne do Titã e o equipamento DMT pode ser tão rápido ou até mais rápido do que um Titã. Possuí: Dois cilindros, um em cada bainha, armazenam o gás comprimido que é usado para disparar e retrair as garras. O gás dos cilindros é soprado diretamente para a turbina que aciona o guincho para retrair os cabos da garra. A pressão do gás é regulada para controlar a rapidez com que o cabo é retraído. As lâminas são feitas de um aço de alta densidade, que é flexível e forte, capaz de rasgar a carne de Titã. Só pode ser fabricado nos altos-fornos das cidades industriais.Soldados geralmente carregam mais lâminas em caixas construídas nas laterais de suas coxas.

Levi Ackerman, frequentemente de maneira formal chamado por Capitão Levi, é o capitão de esquadrão do Esquadrão de Operações Especiais dentro da Divisão de Reconhecimento, e é dito como ser o soldado mais forte da humanidade. Levi tem cabelos pretos, curto, liso e estreito cortado embaixo, olhos azuis maçantes estreitos e intimidantes com círculos escuros sob eles e um rosto enganosamente jovem. Ele é bem pequeno, mas sua musculatura física é bem desenvolvida graças ao uso extensivo do DMT. Ele geralmente está carrancudo ou sem expressão; isso, além de ter um comportamento extremamente calmo, torna difícil para outras pessoas adivinharem o que está pensando. Ele é frequentemente visto utilizando seu uniforme da Divisão de Reconhecimento com uma camisa de botões cinza-claro por baixo junto da marca registrada de ascot branco. Quando sai em expedições para fora das Muralhas, ele veste o manto verde com capuz da Divisão de Reconhecimento. Quando forçado a sair do campo de batalha devido a ferimentos, Levi é visto em terno preto, camisa branca lisa, ascot e sapatos sociais. Tirando sua preocupação com limpeza, Levi é abrasivo e não muito amigável. Ele raramente demonstra emoções, dando uma impressão fria para os outros. Sua maneira de falar tende a ser precisa e insultuosa, seus comentários são frequentemente grosseiros ou inapropriados, e ele não deixa de provocar ou menosprezar aqueles que se opõem ou o irritam. Seu senso de humor tende a ser insultuoso, vulgar e sombrio. Tudo isso o torna perturbador para outras pessoas. Mas entre seus amigos, ele é de certa forma, mais legal e interavel.

Erwin Smith é o 13º comandante (団長, Danchō?) da Divisão de Reconhecimento. Discernente, inteligente e amplamente respeitado, Erwin é um comandante competente. Embora ele se preocupasse profundamente com seus homens, ele não hesitou em sacrificá-los pelo bem e prosperidade da humanidade varias ocasiões, e seus homens se mostraram mais do que dispostos a arriscar suas vidas por sua ordem. Erwin desenvolveu a Formação de Reconhecimento de Longo Alcance. Erwin tinha uma presença dominante. Ele se destacava acima da maioria dos membros da Divisão de Reconhecimento, com seu cabelo loiro bem repartido no lado esquerdo.

Erwin sempre tinha uma expressão calma e controlada em seu rosto, seus olhos azuis gelados sendo uma de suas características mais marcantes. Suas sobrancelhas também eram bastante perceptíveis, sendo muito grossas e espessas. Erwin normalmente se vestia com o uniforme militar padrão, vestindo a capa verde característica da Divisão de Reconhecimento quando em missões. Ele também usava uma pequena gravata esmeralda em volta do pescoço, assim como os outros comandantes militares, Nile Dawk e Dot Pyxis. Erwin era um personagem complexo, retratado como sério, calculista, enxergava e planejava muito para o futuro. Erwin estava muito sério. Ele aceitava todas as notícias, boas ou más, zombarias ou elogios, com a mesma atitude estóica, porque conhecia seus objetivos e os levaria a cabo. Seu objetivo final era que a humanidade se levantasse mais uma vez e se tornasse a espécie dominante sobre os Titãs, um objetivo pelo qual ele está disposto a sacrificar qualquer coisa.

Hange Zoe era a líder da parte de pesquisa na Divisão. Os deveres de Hange são exclusivamente responsabilidades básicas de um líder de esquadrão com a adição de inventar e de conduzir Investigação inovadoras em Titãs. Hange tem olhos castanhos claros, e cabelo castanho escuro de tamanho médio que ela geralmente mantém amarrado em um rabo de cavalo desalinhado com franjas repartidas ao meio. Como uma pessoa constantemente ocupada, seu cabelo é jogado para cima muito rapidamente e é geralmente oleoso e sujo. Além de seu tapa-olho, Hange usa óculos quadrados, fundo de garrafa, preso por faixas amarradas em torno de sua cabeça para não cair durante o combate; quando ela está fora de combate ela usa óculos finos normais, ainda mantendo as faixas em sua cabeça na maioria das vezes. É ocasionalmente mostrada empurrando seus óculos para cima em sua testa de vez em quando, frequentemente para indicar seriedade ou raiva.

Moblit Berner é um membro veterano do Divisão de Reconhecimento e o oficial executivo do quarto esquadrão de Investigação, sob o comando do Hange Zoë. Ele serviu assistente de Hange e mensageiro. Moblit tinha cabelos castanhos lisos e repartidos ao meio e olhos castanhos claros. Ele era de altura média, mas muitas vezes carregava uma expressão preocupada devido à personalidade selvagem e impulsiva de seu oficial superior. Moblit usava o uniforme típico de um membro da Divisão de Reconhecimento com um botão verde por cima da camisa, mas às vezes ele era visto usando calças pretas com um botão branco por baixo. Nas missões, usava o manto verde da Divisão de Reconhecimento. Ele era uma pessoa inteligente e responsável, o que pode ter sido a razão pela qual ele foi encarregado de cuidar do excesso de zelo e excentricidade de sua superior e mantê-la longe de problemas. Na maior parte do tempo, isso o deixou em um estado de quase pânico, tendo que constantemente lembrar Hange de ser mais cuidadosa ou afastá-la do perigo. Ele permaneceu ao seu lado constantemente sugerindo que ele fosse uma pessoa leal, independentemente do estresse envolvido com estar sob seu comando. No entanto, ele foi capaz de mostrar uma natureza séria quando se tratava de missões.

Mike Zakarius era um líder de pelotão e membro de confiança do Divisão de Reconhecimento. Ele foi considerado o segundo soldado mais forte da humanidade depois de Levi Ackerman. Mike tinha um bom senso de cheiro, o que lhe permitia detectar Titãs a grandes distâncias. Mike era um homem alto e bem-construído. As franjas do cabelo loiro estavam repartidas ao meio, e ele tinha um bigode e uma barba escuras. Semelhante a Erwin Smith, Mike era quase sempre visto usando uma expressão séria e calma. Ele era tipicamente visto vestido com o uniformes padrão da Divisão de Reconhecimento, mas também usava a capa verde com símbolo do Corpo durante as expedições. Mike era um líder reconhecido com um coração corajoso e uma mente tática. Ele era um membro leal e uma vanguarda inflexível para a liberdade da humanidade, acreditando que os humanos só podem perder quando parassem de lutar. Durante tempos de facilidade, Mike foi mostrado ser um homem calmo, raramente falando, a menos que se tratasse de um assunto mais sério. Ele também tinha um bizarro hábito de "cheirar" as pessoas quando as conhecia, ou até mesmo aquelas que ele já conhecia. No entanto, sua companheira líder do esquadrão Hange Zoë afirmou que ele era um líder muito capaz, apesar deste hábito estranho que ela alegou provavelmente não significar nada. Ele também se importou muito com sua equipe, atraindo uma grande quantidade de Titãs para lhes permitir mais tempo de escapar.

Nanaba era uma veterana da Divisão de Reconhecimento do Esquadrão Mike. Nanaba era uma mulher pequena, de constituição média para sua altura. Ela tinha olhos azuis e cabelo loiro curto, que estava repartido ligeiramente para a direita com uma franja curta e um corte inferior. Quando fora de combate, ela normalmente era calma e controlada em suas expressões, mas podia mostrar uma atitude mais agressiva durante batalhas e momentos de circunstâncias terríveis. Nanaba usava o uniforme padrão do Reconhecimento com decote em V cinza e vestia a tradicional capa verde nas expedições. Nanaba era uma pessoa calma, geralmente quieta e raramente falava, a menos que fosse citada. Ela não hesitou em pedir novos recrutas do Reconhecimento e foi capaz de assumir funções de liderança quando Mike se encontrava ausente no esquadrão.

Levi x Erwin (Eruri): Levi é secretamente apaixonado por seu comandante, mesmo que não queria admitir, e Erwin também sente algo mais pelo Ackerman baixinho.
Hange x Moblit (Mobuhan): Não é tão difícil para qualquer pessoa ver que Moblit ama muito Hange, não só por que é seu dever ajuda-la, mas sim por que ele realmente se apaixonou pela cientista maluca da divisão. Hange também sente paixão secreta por Moblit, mas só pensa que ele está cumprindo seu dever como assistente e que ele não ficaria com alguém de personalidade igual a dela.
Mike x Nanaba (Mikenana): Eles já são um casal definitivamente mais perceptível, apesar de negarem qualquer relação, mas é bem fácil notar os momentos de pombinhos apaixonados deles. Quando Mike cheira Nanaba e diz que ela tem o melhor cheiro, por exemplo.